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2025-07-08
PaperRead：Self-supervised learning for point cloud data A survey 点云使用自监督的一般流程点云自监督学习的流程可以分为三个阶段：预训练阶段（Pre-training）：模型通过自构造的伪任务在无标签数据上学习特征；有监督微调阶段（Supervised Fine-tuning）：迁移到目标任务，用少量标签训练任务头；推理阶段（Inference）：评估模型在
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