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2025-07-09
PaperRead:Sonata:Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations
Introduction 我们是否拥有一个可靠的点云自监督学习方法,能在多种任务中仅通过简单的线性探测器就发挥出色? “几何捷径(geometric shortcut)”:模型训练初期,模型的损失很快下降到了理想范围,是因为过于依赖于容易获取的几何属性,而不是更高层次的语义。 CSC:只由表面法线(
2025-07-09
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点云
2025-07-08
PaperRead:Self-supervised learning for point cloud data A survey
点云使用自监督的一般流程 点云自监督学习的流程可以分为三个阶段: 预训练阶段(Pre-training):模型通过自构造的伪任务在无标签数据上学习特征; 有监督微调阶段(Supervised Fine-tuning):迁移到目标任务,用少量标签训练任务头; 推理阶段(Inference):评估模型在
2025-07-08
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1
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点云
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